エロ下着とは「誘惑する」という機能に特化した下着。
黒かったり白かったりレースだったりスケスケだったり布面積が少なかったり。 穴が開いていて脱がずにエッチできるものもある。
セクシーランジェリーとは機能的、実用的な下着とは一線を画して、薄手の生地に過美な装飾や、肝心な部分にスリットがあるなど、あくまで見た目重視の下着のことを指している。 類似タグにエロ下着やエッチな下着などがあるが、それと比べてシックなものや妖艶なものなど、エロティックというよりはセクシーさを感じるものがより当てはまってくる。
またセクシーランジェリーとは、反対に可愛いかったりする下着としてラブリーランジェリーというものもある。
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